隨著全球新科技革命的爆發，醫療行業發生了革命性的變革。20世紀90年代后期，在全球老齡化加劇以及人們對于優質醫療服務需求日益增長的背景下，醫療機器人由于能夠在復雜的醫療應用場景中滿足特定的醫療康復等需求，有效提升醫療服務質量，緩解醫療資源不足問題，從而受到廣泛關注，已成為當前的研究熱點。

　　醫療機器人的概念及研究意義

醫療機器人（Medical Robot），即根據醫療領域需求，編制相應流程，隨后依據實際情況，執行指定動作并將動作轉換為操作機構運動的器械。1985年，美國Unimation公司首次將研制的 PUMA260工業機器人和醫療外科手術相結合，成功完成了神經外科活檢手術，標志著醫療機器人發展正式起步。

我國高度重視醫療機器人的研發。2017年，工信部發布的《促進新一代人工智能產業發展三年行動計劃（2018-2020年）》中提到了四個方面的主要任務，第一個方面就是重點培育和發展智能服務機器人、醫療影像輔助診斷系統。醫療機器人的研發與應用符合國家重大戰略需求，對緩解我國老齡化加劇以及人們對于優質醫療服務快速增長的需求有著積極作用。

從政府角度看，積極推動我國在醫療機器人領域的發展，對提高我國科技水平，打造科技創新高地，吸引高端科技人才具有重要意義。從企業角度看，當前醫療機器人是全球關注的熱點領域，市場前景廣闊，企業對醫療機器人的研發，可以極大提高企業技術水平和市場競爭力。從個人角度看，醫療機器人能夠為人們提供精準、有效、個性化的醫療健康解決方案，極大地提高人們的生活質量。

　　國內外發展現狀

2014年，我國掀起醫療機器人應用的第一波熱潮。此后，在技術革新、產業化加速等因素的影響下，我國醫療機器人產業發展更加迅猛，一方面，得益于政府對醫療及人工智能產業的大力支持；另一方面得益于醫療系統不斷地完善和重組?？梢灶A見，未來國際醫療機器人市場的重心會逐漸向亞洲轉移，我國的醫療機器人發展將備受矚目。

根據國際機器人聯合會（The International Federation of Robotics , IFR）對醫療機器人的統計分析，可以將醫療機器人按照不同的功能分為以下四類：手術機器人、康復機器人、醫療服務機器人和醫療輔助機器人。據前瞻產業研究院不完全統計，2019年，我國醫療機器人的市場占比中康復機器人以41%位居第一，醫療輔助機器人占比26%，醫療服務機器人和手術機器人占比相差不大，分別為17%和16%。

　　手術機器人

手術機器人集各項現代高科技手段于一體,被稱作機器人產業皇冠上的明珠。相對其他的機器人，手術機器人具有技術門檻高、精度高、附加值高等特點。近年來，手術機器人中的骨科和神經手術機器人產學研一體化的特征明顯，大量科研成果得到轉化應用。目前，手術機器人在國內已經被應用于骨科、神經外科、心臟外科、婦科等手術中。

我國微創手術機器人市場目前仍被進口機器人壟斷。達芬奇手術機器人是目前最成功的微創手術機器人，自2000獲得美國FDA認證以來，便一直是外科手術機器人市場的領先者。2006年，我國引入第一臺達芬奇手術機器人，截至2019年，國內達芬奇機器人累計裝機量81臺，完成臨床手術超過10萬例，全球范圍內采用達芬奇手術系統治療的患者總數超過600萬例。

除了以達芬奇手術機器人為代表的軟組織微創手術機器人，骨外科手術機器人、神經外科機器人、介入機器人、穿刺導航機器人等手術機器人種類同樣備受關注。

隨著技術的不斷發展，手術機器人正引領微創外科進入一個嶄新的時代，市場發展迅猛。根據Trend Force數據，2016年全球遙控型手術機器人市場規模約為38億美元，2021年將提升至93億美元，其間復合增長率達19.3%。

　　康復機器人

近幾年，隨著智能控制等技術的不斷發展，功能康復與輔助機器人在國際上已經逐步成為臨床康復治療的重要技術手段之一，并催生出一批新型康復機器人系統。

隨著世界范圍內老齡化趨勢日益加強，人們對于優質醫療服務需求快速增長，醫療服務供需缺口不斷擴大?？祻蜋C器人是目前國內市場上占比最大的一種機器人系統，市場份額已經遠超手術機器人，其技術門檻以及造價都低于手術機器人，按照其功能主要可以分為外骨骼機器人和康復訓練機器人。

人體外骨骼機器人融合了傳感、控制、信息、移動計算等先進技術，為操作者提供一種可穿戴的機械結構，使機器人能夠獨立或輔助患者進行關節活動與助力行走。

目前國外的外骨骼機器人，如以色列的Rewalk、Cyberdyne等都已經獲得了美國FDA的認證，進入臨床使用階段，而我國外骨骼機器人的研發還處在早期階段，一方面是因為骨骼研發的技術支持力量較為薄弱，另一方面則是因為醫療行業具有特殊性，外骨骼機器人尚未被列入國家醫保體系，價格極其昂貴。目前國內從事外骨骼研究的企業主要包括大艾機器人、傅里葉智能、尖叫智能科技等。

康復訓練機器人是輔助患者及早進入運動康復訓練的一種醫用機器人，產品包括上肢康復機器人、下肢康復機器人、智能輪椅、交互式健康訓練機器人等。國內康復訓練機器人高端市場被美國、瑞士等歐美品牌壟斷，價格居高不下。上海傅利葉智能科技公司是國內首個且唯一實現批量出口歐美的康復訓練機器人企業，其產品已經在全球20多個國家和地區的數百家機構中幫助患者進行康復訓練（國內參與康復訓練機器人研發的公司見表1）。

　　醫療服務機器人

相比手術機器人和康復機器人，醫療服務機器人的技術門檻相對較低，在醫療領域起著非常重要的作用，具有廣泛的應用前景。例如，遠程醫療問診、患者護理、醫院消毒、幫助行動不便的患者、遞送化驗單等。在國內，科大訊飛和獵豹移動等科技公司都在積極探索智能醫療服務機器人的相關研究。

　　醫療輔助機器人

醫療輔助機器人主要用來滿足行動不便或者喪失運動能力的人對醫護的需求。例如，國外研制的護理機器人有德國的紳士機器人“care-o-bot-3”，日本研制的“Rober”和“Resyone”等。它們可以做家務，相當于幾個護理人員，還能與人對話，為獨居老人提供情感慰藉。

再如，國內陪伴機器人的研發方向主要面向兒童陪伴和早教產業，具有代表性的有深圳智能科技有限公司研發的“ibotn兒童陪伴機器人”，集兒童看護、兒童陪伴、兒童教育三大核心功能于一體，打造兒童陪伴一站式解決方案。

　　我國醫療機器人行業發展前景

技術方面：當前醫療機器人行業的研究熱點在于機器人優化設計、手術導航技術、系統集成技術、遙操作與遠程手術技術和醫療互聯網大數據融合技術五大方面。未來的發展趨勢是專用化、智能化、小型化、集成化和遠程化，同時也要在機器人的精準、微創、安全、穩定等方面不斷進行完善。

市場方面：據世界衛生組織預測，到2050年我國人口老齡化程度將非常嚴重，會有35% 的人口超過60 歲。醫療機器人能夠更精準地診斷患者癥狀，降低人工操作失誤，提高醫療效率，從而解決國內醫療服務供給不足問題，具有較好的市場前景。英國皇家工程院院士楊廣中認為，醫療機器人是目前國內機器人市場最有發展前景的領域?？傮w來看，我國醫療機器人在供給需求的雙向推動下，未來有著巨大的市場增長空間。

人才方面：醫療機器人研發過程涉及醫學、計算機科學、數據科學、生物力學等相關學科知識，對具有多學科背景的復合型人才需求日益迫切。部分高校也開始增設相關專業和科研平臺，如 2017年12月上海交通大學成立醫療機器人研究院；2018年天津大學率先開設“智能醫學工程”專業；2019年上海理工大學新申請的“康復工程”專業獲批，我國成為國際上首個設置專門本科專業培養康復工程人才的國家。

融資方面：據統計，截至2019年底，醫療機器人領域共發生112起融資事件。融資階段大多集中在A輪前后，除少數幾家單筆融資過億元外，大部分醫療機器人項目單筆融資金額在千萬級別，天使輪項目融資金額分布在百萬元到千萬元之間。

目前我國有超過百家醫療機器人創業公司，其中部分為工業機器人或醫療器械公司延伸的產業布局，如優愛智能、派爾特，還有很多上市公司如復星醫藥、博實股份、科遠股份等也都開始涉足醫療機器人領域。而諸如真格基金、IDG資本、啟迪系基金、紀源資本等大型知名風投，早已開始在醫療機器人領域布局并加快步伐，醫療機器人行業發展的風口已來，并將持續下去。